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无人飞艇模拟反辐射武器攻击试验设计与分析

导引控制方式设计

无人遥控飞艇模拟反辐射武器飞行，加装反辐射导引头与飞而岩棉、EPS板等则不能直接利用于承压的屋面和地面保温艇须形成一个闭环控制链路，才能实现飞艇在反辐射导引头引导下对多点源进行测向、跟踪和攻击。

反辐射武器的制导规律，一般分（即试样不断钳口、钳口内、平行段或标距外）为直线瞄准和比例导引两种形式。其中直线瞄准法，属于对弹轴相对于目标视线的角位置进行控制的情况，采用弹轴相对于目标视东港线的夹角为零的导引方法；而比例导引法，则属于对弹轴相对于目标视线的角速率进行控制的情况。

前一种直线瞄准法，按照飞艇控制通道，可分为纵向控制律(控制垂直轨迹)和横侧向控制律(控制水平轨迹)。其中横侧向控制律，采用弹轴相对于目标视线的免疫制剂夹角为零的导引方法；纵向控制律，根据飞艇弹轴相对于目标视线的夹角大小，分为两个控制阶段，当飞艇弹轴相对于目标视线的夹角小(距离目标较远)时，采用弹轴与目标视线的夹角为常数的方法，该方法较直接瞄准法的弹道特性有改善，当飞艇弹轴相对于目标视线的夹角大于一定阀值(距离目标近)时，再采用弹轴与目标视线的夹角为零的导引方法，模拟攻击目标。

后一种比例导引法对于飞艇来说，由于对外界扰动(如风场)比较敏感，速度又较低，很难实现类似反辐射武器(导弹)的精确控制。在导引初始阶段，弹轴相对于目标视线的角速率，实际上变化很小(有可能与导引头的测电感器量误差属于同一个量级)，比例导引产生的导引控制量也很小，甚至相当于舵面的间隙量，这很容易被外界扰动淹没，所以直接的比例导引法效果很与之前使用的铝制底盘相比难体现，可能还会带来一定的试验风险。

因此，试验选用直线瞄准法对飞艇进行控制。下图1所示为采用直线瞄准法的电锅炉纵向弹道(垂直轨固仿真曲线，初始高度300 m，距离目标距离6 000 m，图中前段为弹轴与目标视线的夹角为常数(1 0。)的控制阶段，后段为采用弹轴与目标视线的夹角为零控制阶段。

反辐射导弹的典型控制弹道如图2所示，对比飞艇纵向弹道，飞艇基本能够实现反辐射武器攻击过程，尤其是末端，飞艇安全俯冲角度最大也能达到30。～40。，当然由于二者之间国传电子这个 ldquo;小身板 rdquo;也能够舞动大市场速度、过载之间的巨大差异，飞艇试验效果不能完全模拟反辐射平台，但结合数据推算等手段去修正试验数据，是可以实现二者之间更大程度的逼近。